Beckhoff EL2258 Handbücher

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Beckhoff EL2258 Dokumentation

Beckhoff EL2258 Dokumentation (325 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Module | Dateigröße: 10.46 MB

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise
8
Ausgabestände der Dokumentation
9
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
10
Beckhoff Identification Code (BIC)
14
Produktübersicht
16
Einführung
16
Technische Daten
18
Grundlagen der Kommunikation
25
Ethercat-Grundlagen
25
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
25
Empfohlene Kabel
25
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
26
Ethercat State Machine
28
Ausgänge IM SAFEOP
29
Verfügbarkeit
31
Datenerhaltung
32
Distributed Clock
35
Montage und Verdrahtung
36
Tragschienenbefestigung
37
Beschädigung des Gerätes Möglich
39
Montagevorschriften für Erhöhte Mechanische
40
Anschlusstechnik
40
Verdrahtung HD-Klemmen
42
Verdrahtung
43
Schirmung
44
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
44
Einbaulagen
44
Positionierung von Passiven Klemmen
47
UL-Hinweise
47
Anschlussbelegung
49
Twincat Quickstart
52
Twincat Entwicklungsumgebung
78
Installation Twincat Realtime Treiber
79
Onlinedescription unter Twincat
86
Twincat ESI Updater
88
Unterscheidung Online/Offline
88
OFFLINE Konfigurationserstellung
89
Auswahl Ethernet Port
90
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
92
ONLINE Konfigurationserstellung
94
Online Scannen IM Config Mode
94
Funktionsweise Online Scan
95
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
96
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
99
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
102
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
106
Aktivierung der PDO-Zuordnung
111
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
112
Diagnoseinformationen
114
Empfindlichkeit des Eingangs
120
Grundlagen zur Funktion
120
Begriffserläuterungen
120
Predefined PDO-Auswahl
123
Freie PDO-Auswahl
139
Distributed Clocks Einstellungen
140
Funktionen für Datentypen mit 64 Bit Breite
140
Coe Objektbeschreibung und Parametrierung
143
Objektbeschreibung - Spezifische Objekte
143
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
143
Restore-Objekt
143
Eingangsdaten
146
Ausgangsdaten
147
Kommando-Objekt
148
Objektbeschreibung - Standardobjekte
148
Objektbeschreibung und Parametrierung
181
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
181
Restore-Objekt
182
Eingangsdaten
184
Ausgangsdaten
186
Kommando-Objekt
188
Objektbeschreibung - Standardobjekte
188
Beispielprogramme
296
Verwendung der Beispielprogramme
296
Beispielprogramm zur EL2258: Multi-Timestamp
298
Verwendung des Beispielprogramms für die EL1259
303
Anhang
304
Ethercat al Status Codes
304
Firmware Kompatibilität
304
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
305
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
306
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
308
Erläuterungen zur Firmware
309
Coe-Online und Offline-Coe
309
Update Controller-Firmware *.Efw
310
FPGA-Firmware *.Rbf
312
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
316
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
317
Support und Service
318
Mehr Informationen
325

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