Lokale Und Globale Messtaster - Siemens SIMOTION D410-2 Montageanleitung

Antriebsnahe I/Os projektieren (ohne symbolische Zuordnung)
A.2 Lokale und globale Messtaster
A.2

Lokale und globale Messtaster

Lokale und globale Messtaster
Abhängig von der verwendeten Hardware stehen lokale und globale Messtaster für
Messaufgaben zur Verfügung:
● Lokale Messtaster sind achsgebunden und sind im SINAMICS-Antrieb realisiert. Die
● Globale Messtaster können den Achsen frei zugeordnet werden und versehen das
Tabelle A- 1 Vergleich von lokalen und globalen Messtastern
Unterstützte Hardware
Messverfahren
Projektierung des
TO Messtasters im
SIMOTION SCOUT
Einstellung TO Messtaster:
einmaliges Messen
1)
Einstellung TO Messtaster:
zyklisches Messen
2)
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Messung erfasst den Lage-Istwert.
Messergebnis mit einem internen Zeitstempel zur hochgenauen Bestimmung der
Achspositionen.
Im Antriebs-Kontext wird auch der Begriff "zentraler Messtaster" verwendet.
lokaler Messtaster
D410, D410-2, D4x5, D4x5-2 (Klemme
X122/X132), CX32, CX32-2, CU310,
CU310-2, CU320, CU320-2
Bei einer Signalflanke am jeweiligen
Eingang werden die aktuellen Istwerte
eines an der Control Unit
angeschlossenen Gebers positionsgenau
erfasst, um daraus Längen und Abstände
zu ermitteln.
Die Zuordnung der Eingänge ist fest auf
die Hardware der Control Unit bezogen
und erfolgt bei der Konfiguration des
TO Messtaster über die Messtaster-
Nummer.
ja
nein
globaler Messtaster
TM15, TM17 High Feature, D410, D410-2,
D4x5, D4x5-2 (Klemme X122, X132,
X142), CX32, CX32-2, CU310, CU310-2,
CU320, CU320-2
Bei einer Signalflanke am jeweiligen
Eingang werden die aktuellen Istwerte
einer oder mehrerer Geber mit
Zeitstempelfunktionalität positionsgenau
erfasst, um daraus Längen und Abstände
zu ermitteln (bei beliebig im Projekt
vorhandenen Gebern möglich).
Die Zuordnung der Eingänge ist nicht fest
auf die jeweilige Hardware bezogen und
erfolgt bei der Konfiguration des TO
Messtaster über symbolische Zuordnung
bzw. über die Hardware-Adresse.
ja
ja
D410, D410-2, D4x5, D4x5-2 (Klemme
X122, X132), CX32, CX32-2, CU310,
CU310-2, CU320, CU320-2:
Mindestabstand zwischen 2 Messungen
3 Servo-Takte (max. 2 Flanken je
Messung).
D4x5-2 (Klemme X142), TM17 High
Feature:
Mindestabstand zwischen 2 Messungen
1 Servo-Takt (max. 2 Flanken je Messung).
TM15:
kein zyklisches Messen verfügbar
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 05/2012
SIMOTION D410-2