Inhaltsverzeichnis
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5 Softwarebeschreibung
Pos.
Beschreibung
1
Auswahl der Bedingung Eingangssignal
2
Schaltfläche für Auswahl des Eingangs
3
Schaltfläche für Auswahl der Bedingung des Eingangs
4
Schaltfläche für Auswahl Absolut
Mit Schaltfläche 0/1 (8) kann gewählt werden, ob der Eingang 0 oder 1 ist.
5
Schaltfläche für Auswahl Variable
Mit der Schaltfläche zur Auswahl (7) kann die Variable gewählt werden.
6
Schaltfläche für Auswahl Eingang
Mit der Schaltfläche zur Auswahl (7) kann der Eingang gewählt werden.
7
Schaltfläche zur Auswahl einer Variable oder eines Eingangs
Schaltfläche 0/1 – Auswahl ob Eingang 0 oder 1.
8
Schaltfläche Zum Programm hinzufügen – der Programmbaustein wird dem
9
Programmablauf hinzugefügt
Schaltfläche Zurücksetzen – Rückkehr zu Standardeinstellungen (leerer
10
Programmbaustein)
Schaltfläche Schließen – Rückkehr zum vorherigen Menü
11
Programmierung – Kommentar
5.7.3.3
Mit Auswahl von Aktion – Kommentar auf dem Programmierbildschirm erscheint das Menü
Kommentar.
Es können Kommentare eingegeben werden, um die Programmübersicht zu verbessern.
Abb. 5-25:
Pos.
Beschreibung
1
Eingabe eines Kommentars
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Programmierung – Menü Kommentar
1
4
3
5
55
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Fehlerbehebung
