Abb. 3-1:
Abb. 3-2:
3.4
Anhaltewege und Anhaltezeiten
Der Anhalteweg ist der Weg, den der TCP (Tool Center Point) nach Auslösen des Stoppsignals
bis zum kompletten Stillstand zurücklegt.
20
Arbeitsbereich Seitenansicht
Arbeitsbereich Draufsicht
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
3 Technische Daten