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5 Softwarebeschreibung
Abb. 5-5:
Pos.
Beschreibung
Schaltfläche Auswählen – das Menü zum Auswählen eines Werkzeuges wird
1
angezeigt
Schaltfläche Erstellen – das Menü zum Erstellen eines eigenen Werkzeuges wird
2
angezeigt
Schaltfläche (Dropdownmenü) – auswählen eines Werkzeugs (aus allen
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standardmäßig gespeicherten und zusätzlich importierten Werkzeugen)
Anzeige – Offset des ausgewählen Werkzeugs (Versatz des TCP-
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Koordinatensystems zum Basiskoordinatensystem)
Anzeige – Rotation des ausgewählen Werkzeugs
5
Schaltfläche Anwenden – das ausgewählte Werkzeug wird in das Robotermodell
6
geladen.
Anzeige – ausgewähltes Werkzeug und
7
TCP-Koordinatensystem (Werkzeugkoordinatensystem) am Tool Center Point
(TCP) des ausgewählten Werkzeuges
Menü Einstellungen – Tool – Erstellen
5.5.3
Im Menü Einstellungen – Tool – Erstellen können Daten für ein eigenes Werkzeug erstellt
werden. Werkzeug-Name, Offset und Orientierung können eingegeben werden.
Während der Eingabe werden die Werte im Robotermodell angepasst und durch eine einfache
Darstellung des Werkzeugs visualisiert.
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
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Menü Einstellungen – Tool – Auswählen
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Fehlerbehebung
