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5.7.4.1
Abspielmodus Automatikbetrieb
Abb. 5-37:
Pos.
Beschreibung
1
Anzeige der Zustände von Eingängen, Ausgängen und Variablen
Schaltfläche Programm pausieren – die Programm-Ausführung wird pausiert
2
Schaltfläche Programm abbrechen – die Programm-Ausführung wird gestoppt
3
Beim Abspielen der Programm-Ausführung wird der aktuelle Programmbaustein in der Liste des
Programmablaufs hervorgehoben. Gleichzeitig werden die zugehörigen Bewegungen durch das
Robotermodell ausgeführt. Im Modus Real werden die zugehörigen Bewegungen auch durch
den Roboter ausgeführt.
Beim Starten der Programm-Ausführung fährt der Roboter zuerst den Startpunkt oder
den definierten Ankerpunkt an.
66
Programm-Ausführung – Abspielmodus Automatikbetrieb
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
5 Softwarebeschreibung
1
2
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Fehlerbehebung
