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4 Beschreibung des Robotersystems
4.1.2
Bedienpanel
1
Display (Bedienoberfläche)
2
Anschluss zum Schaltschrank
3
NOT-HALT-Taster
Das Bedienpanel ist mit einem
Touchscreen Display ausgestattet. Es ist
durch eine nicht trennbare
Kabelverbindung mit dem Schaltschrank
verbunden.
4
USB-Anschlüsse
5
Zustimmtaster
Auf der Rückseite befinden sich der
Zustimmtaster und zwei USB-
Schnittstellen über welche zusätzliche
Eingabegeräte (Tastatur, Maus) oder
USB-Speichermedien direkt
angeschlossen werden können.
Um Bewegungen des Roboters im Teachbetrieb durchzuführen, muss der
Zustimmtaster immer in Mittelstellung gehalten werden.
Das Bedienpanel ist mit der Software horstFX der Firma fruitcore robotics GmbH
ausgerüstet (s. Kapitel 5 Softwarebeschreibung).
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
1
Abb. 4-3:
Bedienpanel
Abb. 4-4:
Rückseite Bedienpanel
2
3
4
5
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Fehlerbehebung
