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Abb. 5-21:
Pos.
Beschreibung
Anzeige – Programmablauf mit neu angelegtem Wegpunkt
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Schaltflächen für Auswahl der Geschwindigkeit, mit welcher der Wegpunkt
angefahren wird
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Arte der Bewegung mit welcher der Wegpunkt erreicht wird.
Linear – Der TCP fährt mit definierter Geschwindigkeit entlang einer Geraden zum
angegebenen Wegpunkt.
Joint – Der TCP fährt entlang der schnellsten Bahn zum angegebenen Wegpunkt.
Die Bewegung ist undefiniert und hat meist die Form eines Bogens. Dies ist die
schnellste Bewegungsart.
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Eingabefeld für die Benennung des Wegpunktes. Dieser Name erscheint im
Programmablauf.
Schaltfläche Neuer Zielpunkt – Das Eingabemenü für einen neuen Zielpunkt wird
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geöffnet.
Schaltfläche Bestehender Zielpunkt – Auswahl eines schon bestehenden
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Zielpunkts
Anzeige Zielpunkt Position – Angaben zu Position und Orientierung des Zielpunkts
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Schaltfläche Zum Programm hinzufügen – der Programmbaustein wird dem
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Programmablauf hinzugefügt
Schaltfläche Zurücksetzen – Rückkehr zu Standardeinstellungen (leerer
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Programmbaustein)
Schaltfläche Schließen – Rückkehr zum vorherigen Menü
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Zielpunkt definieren
Mit Auswahl von Neuer Zielpunkt im Menü Wegpunkt erscheint das Menü Zielpunkt definie-
ren.
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Programmierung – Menü Wegpunkt
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
5 Softwarebeschreibung
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Fehlerbehebung
