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5 Softwarebeschreibung
Pos.
Beschreibung
Schaltfläche Endlos – die Wiederholschleife wird endlos ausgeführt.
3
Schaltfläche Erweitert – s. Abb. 5-30
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5
Schaltflächen für Auswahl der Anzahl von Wiederholungen
Die Wiederholschleife wird so lange ausgeführt bis die eingestellte Anzahl der
Abläufe erreicht ist.
Schaltfläche Zum Programm hinzufügen – der Programmbaustein wird dem
6
Programmablauf hinzugefügt
Schaltfläche Zurücksetzen – Rückkehr zu Standardeinstellungen (leerer
7
Programmbaustein)
Schaltfläche Schließen – Rückkehr zum vorherigen Menü
8
Im Menü Wiederholen – Erweitert wird die Wiederholschleife wird so lange ausgeführt wie die
eingestellten Bedingungen für Eingänge, Variablen oder Ausgänge erfüllt sind.
Abb. 5-30:
Pos.
Beschreibung
1
Schaltfläche für Auswahl des Eingangs als Bedingung
2
Schaltfläche für Auswahl der Variablen als Bedingung
3
Schaltfläche für Auswahl des Ausgangs als Bedingung
4
Schaltfläche für Auswahl von Eingang, Variable oder Ausgang
5
Schaltfläche für Auswahl der Bedingung von Eingang, Variable oder Ausgang
6
Schaltfläche für Auswahl Absolut
Mit Schaltfläche 0/1 (Pos. 11) kann gewählt werden, ob Absolut 0 oder 1 ist.
7
Schaltfläche für Auswahl Variable
Mit der Schaltfläche zur Auswahl (Pos. 10) kann die Variable gewählt werden.
8
Schaltfläche für Auswahl Eingang
Mit der Schaltfläche zur Auswahl (Pos. 10) kann der Eingang gewählt werden.
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Programmierung – Menü Wiederholen – Erweitert
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Fehlerbehebung
