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8.4
Stillsetzen nach Betriebsende
Bei Betriebsende muss das Robotersystem stillgesetzt werden.
Um ein laufendes Programm zu ab-
zubrechen, tippen Sie auf die Schalt-
fläche Programm abbrechen (1).
Der Roboter wird sofort abge-
bremst.
Prüfen Sie, dass sich der Roboter in einer sicheren Position befindet (z. B. kein Werkstück
mehr im Greifer).
Bringen Sie den Roboter ggf. in eine sichere Position durch manuelles Verfahren im
Teachbetrieb (s. Abschnitt 8.2, S. 85).
Schalten Sie den Hauptschalter am Schaltschrank auf AUS.
Sichern Sie den Hauptschalter mit einem Schloss.
88
Abb. 8-7:
Programm-Ausführung abbrechen
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
8 Betrieb
1
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Fehlerbehebung
