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Betrieb
Der Roboter kann in 3 Betriebsarten betrieben werden. Der Wechsel der Betriebsarten erfolgt
über den Schlüsselschalter am Schaltschrank.
Folgende Betriebsarten sind vorgesehen:
−
Teachen T1 (manueller Betrieb mit reduzierter Geschwindigkeit)
−
Teachen T2 (manueller Betrieb mit hoher Geschwindigkeit)
−
Automatikbetrieb
WARNUNG!
Gefahr durch Versagen der NOT-HALT- und Sicherheitshalt-Funktionen
Überprüfen Sie tägliche die NOT-HALT- und Sicherheitshalt-Funktionen.
8.1
Verhalten im Notfall
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch Bewegungen des Roboters
Die Sicherheitshalt-Funktion ist beim Teachen deaktiviert.
Sperren Sie im Teachbetrieb den Bereich um den Roboter ab und sichern Sie ihn
gegen Zutritt von unbefugten Personen. Es dürfen sich keine Personen im Gefah-
renbereich des Roboters aufhalten.
Sichern Sie im Teachbetrieb das Bedienpanel und den Schaltschrank gegen Be-
dienung durch unbefugte Personen.
WARNUNG!
Der Roboterarm darf nur in Notfällen durch äußere Gewaltanwendung bewegt wer-
den.
Wenn der Roboterarm im Notfall manuell bewegt wurde, können Baugruppen des
Robotersystems beschädigt worden sein. Unkontrolliertes Anlaufen kann die Folge
sein.
Lassen Sie das Robotersystem durch den Kundendienst der Firma fruitcore robo-
tics GmbH überprüfen bevor Sie es wieder in Betrieb nehmen.
Betätigen Sie im Notfall den NOT-
HALT-Taster (1).
Alle Bewegungen des Roboters
werden bis zum Stillstand abge-
bremst. Das Programm wird pau-
siert.
84
Abb. 8-1:
Bedienpanel
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
8 Betrieb
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Fehlerbehebung
