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1
AIN ist immer ein analoger Eingang
von 0-10V
2
24V Stromversorgung
3
IO1 kann als digitaler Ein- / Ausgang
konfiguriert werden.
4
IO2 kann als digitaler Ein- / Ausgang
und als analoger Eingang 0-10V
konfiguriert werden.
5
Erdungsanschluss
3.6
Typenschilder
Das Typenschild des Roboters befindet
sich auf dem Sockel auf der Roboter-
rückseite.
Das Typenschild des Schaltschranks
befindet sich auf dessen Rückseite.
Das Typenschild des Bedienpanels
befindet sich auf dessen Rückseite.
26
2
3
Abb. 3-6:
Steckplatzbelegung
Abb. 3-7:
Typenschild Roboter
Abb. 3-8:
Typenschild Schaltschrank
Abb. 3-9:
Typenschild Bedienpanel
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
3 Technische Daten
1
5
4
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Fehlerbehebung
