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5 Softwarebeschreibung
Abb. 5-16:
Das Menü Freies Fahren – Ausgänge zeigt den Zustand der Ausgänge (3, 4, 5) und Eingänge
(2) an.
Es gibt insgesamt 18 Ausgänge, die unterteilt sind in Tool-Ausgänge 1+2 (3), sowie die Aus-
gänge 1-8 (4) und 9-16 (5).
Jeder Ausgang kann direkt über den Schalter 0/1 umgeschaltet werden. So können z. B. Greifer
manuell geöffnet oder geschlossen werden.
Die Ausgänge an der mechanischen Schnittstelle sind mit dem Präfix TOOL versehen (hier z. B.
TOOL_OUT_01 und TOOL_OUT_02).
Der Zustand der digitalen Eingänge wird mit OFF oder ON signalisiert.
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Menü Freies Fahren – Ausgänge
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