Notsituationen - fruitcore robotics HORST Originalbetriebsanleitung

2 Sicherheit
 Beachten Sie, dass sich durch Anbauteile und Werkstücke die Reichweite des Roboters
und damit der Gefahrenbereich verändern.
 Wenn der Roboter mit anderen Maschinen in einer Anlage kombiniert wird, vergewissern
Sie sich dass, die anderen Maschinen den Roboter nicht beschädigen können.
 Setzen Sie das Robotersystem keinen permanenten Magnetfeldern aus. Sehr starke Mag-
netfelder können das Robotersystem beschädigen.
 Stellen Sie sicher, dass geeignete Schutzeinrichtungen (z. B. trennende Schutzeinrich-
tung, Lichtgitter oder Sicherheits-Laserscanner) installiert wurden. Die Schutzeinrichtun-
gen müssen zum Stopp der Roboterbewegungen innerhalb des Gefahrenbereichs führen.
Überprüfen Sie täglich die ordnungsgemäße Funktion der Schutzeinrichtungen.
 Betreten Sie während des Betriebes den Gefahrenbereich des Roboters nicht und berüh-
ren Sie den Roboter nicht.
 Betreiben Sie das Robotersystem nur in unbeschädigtem Zustand. Verändern Sie das Ro-
botersystem niemals. Die Firma fruitcore robotics GmbH schließt jegliche Haftung aus,
wenn das Produkt verändert wurde.
 Überprüfen Sie tägliche die NOT-HALT- und Sicherheitshalt-Funktionen.
 Mindestens einmal pro Arbeitstag/Schicht muss das Robotersystem auf äußerlich erkenn-
bare Schäden und Mängel geprüft werden. Eingetretene Veränderungen oder Beschädi-
gungen sind sofort der zuständigen Person bzw. Stelle zu melden.
 Bei Funktionsstörungen das Robotersystem sofort stillsetzen und gegen Wiederinbe-
triebnahme, auch durch Dritte, sichern. Funktionsstörung sofort dem Betriebsverant-
wortlichen melden und umgehend beseitigen oder ggf. beseitigen lassen.
 Ein- und Ausschaltvorgänge nur gemäß der Betriebsanleitung durchführen.
 Das Bedienpanel darf nur im stromlosen Zustand vom Schaltschrank getrennt, bzw. an
diesen angeschlossen werden.
 Stellen Sie sicher, dass sich nur das angeschlossene Bedienpanel in der Umgebung des
Roboters befindet um Verwechslungen mit inaktiven NOT-HALT Tastern zu vermeiden.
2.9.1

Notsituationen

GEFAHR!
Innerhalb des Gefahrenbereichs ist durch die automatische Bewegung des Roboter-
systems mit plötzlich auftretenden Gefahren zu rechnen. Dabei kann es durch be-
wegte Baugruppen zu Personen- und Sachschäden kommen.
 Das Robotersystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand und mit funktionsfähigen
Schutzeinrichtungen betrieben werden.

Der Roboter darf nur innerhalb geeigneter Schutzeinrichtungen (z. B. trennende Schutz-
einrichtung, Lichtgitter oder Sicherheits-Laserscanner) verwendet werden.
Im Notfall ist das Robotersystem durch den NOT-HALT-Taster zu stoppen (s. Abschnitt 8.1,
S. 84).
Bei der Einbindung in eine Gesamtanlage muss das Robotersystem in den NOT-HALT-Kreis
der übergeordneten Anlage integriert werden.
Beachten Sie hierbei die Belegung der E/A Schnittstellen in Abschnitt 3.5 (S. 22).
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
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