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3 Technische Daten
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Höhe über NN
3.1
Montagefläche
Der Roboter muss auf einer ebenen, festen, trockenen, vibrationsfreien nicht beweglichen Flä-
che mit Montageschrauben montiert werden.
Die maximal zulässige Neigung der Montagefläche betragt +/- 5°.
Die Belastbarkeit der Montagefläche muss mindestens das Fünffache des Gewichts des Robo-
ters (275 kg) und das Neunfache des maximalen Kippmoments des Roboters (1620 Nm) betra-
gen.
Der Roboter ist nicht zur Bewegung auf einer linearen Achse oder einer beweglichen Plattform
ausgelegt.
Der Roboter darf nicht über 5° geneigt oder über Kopf montiert werden.
3.2
Lieferumfang
Das Robotersystem wird geliefert mit:
−
Roboter HORST
−
Schaltschrank
−
Tragbares Bedienpanel
−
Verbindungskabel (Roboter – Schaltschrank)
−
Netzkabel (1,8 m)
−
4 Montageschrauben (DIN 7984 M8x20)
−
Tragehilfe
−
Halterung für Bedienpanel
−
Betriebsanleitung
3.3
Arbeitsbereich des Roboters
Die folgenden Abbildungen zeigen die Größe und die Form des Arbeitsbereichs.
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
0 – 50 °C
10 % – 75 %
Der Schaltschrank darf nicht in staubigen oder
feuchten Umgebungen, die die Schutzart IP54
überschreiten, eingesetzt werden. Leitfähiger Staub ist
besonders zu vermeiden.
Bis 1000 m über NN ohne Leistungsreduzierung
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Fehlerbehebung
