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5 Softwarebeschreibung
Abb. 5-8:
Überschreitet die Eingabe den zulässigen Schwenkbereich einer Roboterachse, dann stoppt die
Realbewegung des Roboters. Am Display springt die Anzeige um zu einem Drahtmodell. An
diesem wird durch Blinken eines roten Punktes angezeigt, welche Achse das Ende ihres zuläs-
sigen Schwenkbereichs erreicht hat.
5.6.1
Bewegungen der einzelnen Roboterachsen
Durch Drücken der Schaltfläche Achsen im Menü Freies Fahren wird das Menü Freies Fahren
ausgewählt.
Durch Drücken der Schaltfläche Achsen (2) im Menü Freies Fahren wird das Menü Freies
Fahren – Roboterachsen ausgewählt.
Die Bezeichnung der Roboterachsen entnehmen Sie Abschnitt 4.1.1 (S. 27).
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Darstellung bei Überschreitung des zulässigen Schwenkbereichs einer Achse
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Fehlerbehebung
