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5 Softwarebeschreibung
5.6.2.1
Bewegungen im Basiskoordinatensystem
Durch Drücken der Schaltfläche X-Y-Z (2) im Menü Freies Fahren wird das Menü Freies Fah-
ren – X-Y-Z ausgewählt. Durch Drücken der Schaltfläche Basis (3) wird das Basiskoordinaten-
system ausgewählt und im Robotermodell angezeigt.
Hier können Linear- und Rotationsbewegungen im Basiskoordinatensystem ausgeführt werden.
Abb. 5-10:
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Menü Freies Fahren – X-Y-Z – Basis
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Fehlerbehebung
