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5 Softwarebeschreibung
Abb. 5-22:
Pos.
Beschreibung
Schaltflächen zur Ansteuerung des neuen Wegpunkts.
1
Die Bedienung erfolgt wie in Abschnitt 5.6 (S. 40) beschrieben.
Schaltfläche Wegpunkt speichern – der angesteuerte Wegpunkt wird gespeichert.
2
Rückkehr zum Menü Wegpunkt.
Schaltfläche Schließen – Rückkehr zum vorherigen Menü
3
Programmierung – Warten auf
5.7.3.2
Mit Auswahl von Aktion – Warten auf am Programmierbildschirm erscheint das Menü Warten
auf.
Der Programmablauf wird solange pausiert, bis die ausgewählte Bedingung erfüllt ist. Als Para-
meter können eine Zeitspanne oder ein Eingangssignal gewählt werden.
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Programmierung – Menü Zielpunkt definieren
1
2
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Fehlerbehebung
