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Abb. 5-23:
Pos.
Beschreibung
1
Auswahl der Bedingung Zeitspanne
2
Schaltflächen für Zeitangaben in Stunden, Minuten, Sekunden und Milisekunden.
Pausieren des Programmablaufs bis die ausgewählte Zeit abgelaufen ist.
Schaltfläche Zum Programm hinzufügen – der Programmbaustein wird dem
3
Programmablauf hinzugefügt
Schaltfläche Zurücksetzen – Rückkehr zu Standardeinstellungen (leerer
4
Programmbaustein)
Schaltfläche Schließen – Rückkehr zum vorherigen Menü
5
Abb. 5-24:
54
Programmierung – Menü Warten auf – Zeit
Programmierung – Menü Warten auf – Eingang
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
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1
2
1
5 Softwarebeschreibung
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Fehlerbehebung
