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6 Transport und Montage
Anschluss des Roboters
ACHTUNG!
Das Roboteranschlusskabel muss vor Einschalten der Stromversorgung am
Schaltschrank eingesteckt und verschraubt werden. Es darf nur im stromlosen
Zustand entfernt werden.
Der Roboteranschluss darf während des Betriebs auf keinen Fall getrennt werden.
Das Kabel darf nicht verlängert oder geöffnet werden.
Stecken Sie das Verbindungskabel
vom Schaltschrank am Roboter an.
6.3.2
Elektrischer Anschluss von Anbauteilen am Roboterarm
Die E/A Schnittstellenbeschreibung finden Sie in Abschnitt 3.5, S. 22.
Verbinden Sie das Werkzeug / Mess-
gerät an den Steckverbindungen.
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Abb. 6-6:
Schnittstelle am Roboter
Abb. 6-7:
Anschlussmöglichkeiten für elektrische
Anbauteile
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Fehlerbehebung
