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5 Softwarebeschreibung
5.7.3.11
Menü Manuelle Steuerung (Ausgänge)
Mit Auswahl von Ausgänge auf dem Programmierbildschirm erscheint das Menü Manuelle
Steuerung (Ausgänge).
Alle Ausgänge können hier manuell geschaltet werden (z. B. Greifer öffnen/schließen, um ein
Objekt zu greifen oder loszulassen. Es wird hier kein Programmbaustein „Ausgang schalten"
erstellt.
Abb. 5-34:
Pos.
Beschreibung
Anzeige – Der Zustand der Eingänge wird mit OFF oder ON signalisiert
1
Schaltfläche Out Tool – Auswahl der Tool-Ausgänge 1+2
2
Jeder Ausgang kann direkt über den Schalter 0/1 umgeschaltet werden.
Schaltfläche Out 1-8 – Auswahl der Ausgänge 1-8
3
Jeder Ausgang kann direkt über den Schalter 0/1 umgeschaltet werden.
Schaltfläche Out 9-16 – Auswahl der Ausgänge 9-16
4
Jeder Ausgang kann direkt über den Schalter 0/1 umgeschaltet werden.
Schaltfläche Schließen – Rückkehr zum vorherigen Menü
5
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Menü Manuelle Steuerung (Ausgänge)
2
1
4
3
5
63
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