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5.7.3.12
Programmbausteine bearbeiten
Der bestehende Programmablauf kann auf verschiedene Weise bearbeitet werden.
Zum Auswählen den jeweiligen Programmbaustein lange gedrückt halten. Das Kontextmenü
öffnet sich. Der Programmbaustein kann bearbeitet, im Programmablauf verschoben oder ge-
löscht werden.
Abb. 5-35:
Pos.
Beschreibung
1
Gewähler Programmbaustein mit Kontextmenü
Schaltflächen – zum Verschieben des Programmbausteins im Programmablauf
2
Schaltfläche Stift – für Bearbeitung des Programmbausteins
3
Schaltfläche Wegpunkt anfahren – zum Anfahren eines speziellen Wegpunkts
4
Schaltfläche Löschen – zum Löschen des Programmbausteins
5
Schaltfläche Anker setzen – um die Programm-Ausführung mit der Schaltfläche
6
erst ab dem markierten Programmbaustein zu starten
Schaltfläche X – Kontextmenü schließen
7
Der Startpunkt kann genauso wie ein Wegpunkt bearbeitet werden.
64
2
3
4
1
Programmbaustein mit Kontextmenü
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
5
6
7
5 Softwarebeschreibung
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Fehlerbehebung
