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5 Softwarebeschreibung
5.7.4
Programm-Ausführung
Mit Auswahl der Schaltfläche (Play) auf dem Programmierbildschirm erscheinen rechts im
Bildschirm die Schaltflächen für die Programm-Ausführung.
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch Bewegungen des Roboters
Die Funktionalität aller Schutzeinrichtungen muss wieder hergestellt sein, bevor
die Betriebsart Automatik gewählt wird.
1
Abb. 5-36:
Pos.
Beschreibung
Schaltfläche (Play) – Schaltflächen für die Programm-Ausführung erscheinen
1
rechts im Bildschirm
Schaltfläche ab Anker / bis Anker – Wenn ein Programmbaustein mit einem Anker
2
markiert wurde, wird die Programm-Ausführung ab dem oder bis zum definierten
Anker ablaufen (s. 0. S. 64).
Schaltfläche Komplettes Programm – das komplette Programm wird ablaufen
3
Schaltfläche Schließen – die Programm-Ausführung wird geschlossen
4
5
Schaltfläche Programm starten:
−
−
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Schaltflächen für Programm-Ausführung
im Automatikbetrieb – der Programm-Ablauf startet und die Anzeige wechselt in
den Abspielmodus für Automatikbetrieb (Abb. 5-37)
im Teachbetrieb – die Anzeige wechselt in den Abspielmodus für Teachbe-
trieb (Abb. 5-38)
2
3
4
5
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Fehlerbehebung
