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Um die Initialisierung durch zuführen müssen die Achsen nacheinander eine Bewegung durch-
führen. Ist dies nicht möglich müssen die Achsen manuell bewegt werden. Wechseln Sie in
diesem Fall in den manuellen Modus.
ACHTUNG!
Beoachten Sie den Roboter, um Kollisionen zu vermeiden.
Wählen Sie die Schaltfläche Manuell.
Das Menü Manuell Initialisierungsstatus erscheint.
Abb. 7-3:
Die Achsen können hier manuell verfahren werden, falls die Autoinitialisierung nicht möglich ist.
Halten Sie den Zustimmtaster in Mittelstellung gedrückt.
Wählen Sie die Achsen nacheinander an und bewegen Sie diese etwas, bis die Initialisie-
rung angezeigt wird.
Wenn die Initialisierung erfolgreich war, wird die jeweilige Achse in der Farbe Türkis
angezeigt.
Ggf. muss ein Greifer geöffnet werden, um die Initialisierung durchführen zu können. Wechseln
Sie in diesem Fall zur Schaltfläche Ausgänge.
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Menü Manuell Initialisierungsstatus
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
7 Inbetriebnahme
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