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Abb. 5-28:
Es gibt 3 verschiedene Meldungs-Typen:
−
die Info-Meldung (1),
−
die Warnmeldung (2) und
−
die Fehlermeldung (3).
Der Unterschied zwischen den Meldungen besteht nur in der Darstellung am Display. Bei der
Ausführung jeder dieser Meldungen wird das Programm angehalten. Es erscheint ein Pop-Up-
Fenster auf dem Display mit dem eingegebenen Text. Durch Antippen der Schaltfläche Ok (fort-
fahren) wird das Programm fortgesetzt.
Programmierung – Wiederholen
5.7.3.7
Mit Auswahl von Aktion – Wiederholen auf dem Programmierbildschirm erscheint das Menü
Wiederholen.
Dieser Programmbaustein dient zum Anlegen einer Wiederholschleife. Innerhalb der Wieder-
holschleife können beliebig viele Programmbausteine angelegt werden. Die Wiederholschleife
führt ihren Inhalt so oft aus, bis deren Ausführbedingung nicht mehr erfüllt ist.
Abb. 5-29:
Pos.
Beschreibung
1
Platzhalter für den ersten Programmbaustein in der Wiederholschleife.
Schaltfläche Anzahl – s. Pos. 4
2
58
1
Meldungs-Typen
2
3
4
1
Programmierung – Menü Wiederholen – Anzahl
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
5 Softwarebeschreibung
2
5
7
3
6
8
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Fehlerbehebung
