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QUETSCH-, STOẞ- UND SCHNITTGEFAHR!
Mögliche Personenschäden bei Instandhaltungsarbeiten durch Zusammenfallen des
Roboterarms
Bei unerwartetem Reißen eines Riemens kann der Roboterarm in sich zusammenfallen.
Bei Instandhaltungsarbeiten muss der Roboterarm ausreichend gegen Zusammenfallen
gesichert werden.
Halten Sie sich nicht unter dem Roboterarm auf.
Fassen Sie zu keinem Zeitpunkt in das Gestänge, die Viergelenkketten oder zwischen die
Achsen des Robotersystems
GEFAHR DES HERAUSSCHLEUDERNS VON TEILEN!
Mögliche Personenschäden bei Instandhaltungsarbeiten durch unerwartetes Heraus-
schleudern oder Fallenlassen von Teilen
Stellen Sie sicher, dass Werkzeuge oder Bauteile sicher am Roboter befestigt sind.
Werkstücke nur dann bewegen, wenn sie sicher gegriffen werden.
Inbetriebnahme, Instandhaltungs- und Reinigungsarbeiten wenn möglich nur ohne gegrif-
fenes Werkstück durchführen.
Betreiber muss Risikobeurteilung für das gesamte System durchführen. Wenn Gefahr des
Herausschleuderns besteht, müssen Schutzeinrichtungen verwendet werden, die gegen
herausgeschleuderte Teile absichern.
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Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
2 Sicherheit
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Fehlerbehebung
