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4 Baugruppen
Roboterachsen
Die Kinematik des Roboters basiert auf mehreren Viergelenkketten. Dadurch hat er eine große Beweglich-
keit und ein optimales Verhältnis von Reichweite und Traglast.
Die Bewegungen werden über die Drehung um 6 Roboterachsen umgesetzt.
A3
–
+
A2
Abb. 4-2:
Die Werte der Bewegungsbereiche der Achsen finden Sie im Anhang
4.2.2
horstPANEL (Bedienpanel)
1
Touchdisplay (Bedienoberfläche)
2
Anschluss zur horstCONTROL
3
Not-Halt-Taster
Das horstPANEL ist ein mit einem Touch-
screen-Display
Bedienpanel. Es ist durch ein DVI-Kabel mit
der horstCONTROL verbunden.
Standardmäßig wird das DVI-Kabel mit 5 m
Länge ausgeliefert. Nach Rücksprache mit
fruitcore robotics sind bis zu 15 m möglich.
+
A4
+
–
+
A5
–
+
–
A1
Roboterachsen
ausgestattes,
tragbares
+
A6
–
–
1
Abb. 4-3: Bedienpanel horstPANEL
Technische Daten,
S.68.
2
3
21
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