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2 Sicherheitshinweise zum Betrieb
2.9.1
Notsituationen
GEFAHR!
Innerhalb des Gefahrenbereichs ist durch die automatische Bewegung des Robotersystems
mit plötzlich auftretenden Gefahren zu rechnen. Dabei kann es durch bewegte Baugruppen zu
Personen- und Sachschäden kommen.
Das Robotersystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand und mit funktionsfähigen
Schutzeinrichtungen betrieben werden.
Der Roboter darf nur innerhalb geeigneter Schutzeinrichtungen (z. B. trennende Schutzein-
richtung, Lichtgitter oder Sicherheits-Laserscanner) verwendet werden.
Im Notfall ist das Robotersystem durch den Not-Halt-Taster zu stoppen
Bei der Einbindung in eine Gesamtanlage muss das Robotersystem in den Not-Halt-Kreis der
übergeordneten Anlage integriert werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise im Abschnitt
Sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge
2.9.2
Notbetrieb – Bewegen des Roboters ohne Antriebsenergie
Die Achsen des Roboters dürfen ausschließlich in Notfällen, insbesondere zum Befreien von Personen,
ohne Antriebsenergie bewegt werden. Das durchführende Personal muss eine technische Grundausbil-
dung vorweisen können und folgende Warnhinweise und Anleitungen beachten. Zur wieder Inbetrieb-
nahme des Systems ist Fachpersonal der fruitcore robotics GmbH einzuberufen.
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch Bewegungen des Roboters
Durch Freisetzen von Eigenspannungen oder Schwerkraft kann es zu unbeabsichtigten
Bewegungen des Roboters kommen.
Sichern Sie den Roboterarm gegen unbeabsichtigte Bewegungen.
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch unerwartete Bewegungen des Roboters
Entfernen Sie ggf. Werkstücke aus dem Greifer.
Trennen Sie das Robotersystem vom Stromnetz.
Trennen Sie ggf. montierte, druckluftbetriebene Werkzeuge von der Druckluftzufuhr.
Sperren Sie den Gefahrenbereich ab und sichern Sie ihn gegen Zutritt von unbefugten Per-
sonen.
Stellen Sie Warnschilder auf, um eine Inbetriebnahme des Systems während der Arbeiten
zu verhindern. Sichern Sie das horstPANEL und die horstCONTROL gegen Bedienung durch
unbefugte Personen.
, S.35.
Not-Halt-Taster
, S.24.
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Fehlerbehebung
