Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 263

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Die Steuerungskategorien der weiteren Schaltungen =7 bis =9 sind vom An-
wender zu bewerten. Dies richtet sich nach dem Einsatz der von ihm ausge-
wählten Fremdkomponenten/Überwachungsgeräte usw. und der sicherheits-
technischen Einbindung in die Basissteuerungen
Hinweis
Bei Maschinen, die nach der Gefahrenanalyse/Risikobewertung bzw. Typ C-
Norm in einer niedrigeren Kategorie z. B. 1 oder 2 nach EN 954–1 einzustufen
sind, kann die Steuerung von den vorliegenden Schaltungsbeispielen prinzi-
piell abgeleitet, in einfacherer einkanaliger Systemstruktur ausgeführt werden!
Dies gilt auch für Teilbereiche/Teilfunktionen einer Maschine, die z. B. nach den
Typ C-Normen auch mit einer von der Grundmaschine abweichenden niedrige-
ren oder auch höheren Steuerungskategorie ausgeführt werden müssen. So
kann es beispielsweise nach der Gefahrenanalyse/Risikobewertung auch not-
wendig sein, dass eine hydraulische/ pneumatische Spannvorrichtung im Ar-
beitsraum über ein Zweihand-Steuergerät entsprechend Kategorie 4 angesteu-
ert werden muss.
Funktionen
S
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
8.6 Anwendungsbeispiele mit SIMODRIVE 611
Schaltungsbeispiele =4 bis =9
Die zweikanalige Systemstruktur im vorliegenden Anwendungsbeispiel wird
erreicht:
Erster Abschaltpfad: Energieabtrennung zu den Antriebsmotoren über die
Anlaufsperren in den Antriebsmodulen.
Die Abschaltung erfolgt über die Kl 663. Der zwangsgeführte Rückmelde-
Kontakt des Anlaufsperren-Relais über die Kl AS1–AS2 greift zyklisch über-
wacht in den NOT-HALT-Kreis des Sicherheitsschaltgerätes ein.
Ausführliche Beschreibung der Anlaufsperre siehe Kapitel 8.5.
Zweiter Abschaltpfad: Galvanische Netztrennung zum Zwischenkreis der
Antriebsmodule durch das Netzschütz im NE-Modul.
Die Abschaltung erfolgt über Kl 48 gleichzeitig mit der sicherheitsgerichteten
potentialfreien Abschaltung der Schützspule über die Kl NS1– NS2.
Die Abschaltung erfolgt z. B. beim Stillsetzen im Notfall , über Fehlermeldun-
gen aus dem Antriebssystem oder über die Anlaufsperren-Überwachung im
Fehlerfall.
Der zwangsgeführte Öffnerkontakt 111 – 213 des Netzschützes wird nach
jedem Ausschaltzyklus im Rückführkreis des NOT-HALT- Sicherheitsschalt-
gerätes überwacht. Ausführliche Beschreibung des Netzschützes siehe
Kapitel 8.2.2.
Das Stillsetzen der Antriebe erfolgt bei NOT-HALT in der Stop-Kategorie 1
nach EN 60204–1; 9.2.2: "Gesteuertes Stillsetzen", die Energiezufuhr wird
erst dann unterbrochen, wenn Stillstand erreicht ist.
Die im Kapitel 8.7 enthaltenen Schaltungsbeispiele =2 und =3 sind für ein-
fache und mittlere Aufgabenstellungen anwendbar.
8 Wichtige Schaltungshinweise
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