Funktionsbeschreibung Anwendungsbeispiel; Anwendung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

8 Wichtige Schaltungshinweise
8.6 Anwendungsbeispiele mit SIMODRIVE 611
8.6.2

Funktionsbeschreibung Anwendungsbeispiel

Anwendung

8-264
Das Blockschaltbild Kapitel 8.6.1 zeigt in der Übersicht ein Anwendungsbeispiel
für eine komplette, antriebsnahe Steuerung einer Maschine mit SIMODRIVE
611 Antriebskomponenten mit analoger Sollwert-Schnittstelle.
Hinweise zu Ausführungen mit SIMODRIVE 611 digital und 611 universal siehe
Kapitel 8.8.
Im nachfolgenden Kapitel 8.7 werden die einzelnen Anwendungen und Funktio-
nen der Antriebssteuerung anhand der Schaltungsbeispiele =1 bis =9 detailliert
beschrieben.
Die Schaltungsbeispiele =1 bis =3 sind für einfache Anwendungen an Maschi-
nen vorgesehen. Die Schaltungsbeispiele =1 und =4 bis =9 beschreiben alle
wesentlichen Funktionen, die für eine Bearbeitungsmaschine zur Anwendung
kommen können.
Das Schaltungskonzept ist so angelegt , dass die einzelnen Steuerungsgrup-
pen von der Basisfunktion in Schaltungsbeispiel =4
S
Antriebe Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Start/Stop/Sicherer Halt
über die weiteren Funktionen
S
Betriebsarten-Wahl Automatik-/Einrichtbetrieb mit Zustimmung =5
S
Schutztür-Überwachung mit Zuhaltung =6
S
Endschalter Endlagen-Überwachung =7
S
Ankerkurzschluss-Bremsung =8 und
S
Leistungsschütze im Motorkreis =9
von einfachen bis zu umfangreicheren Aufgabenstellungen abgestuft für die
jeweilige Anwendung einsetzbar sind. Bei der schrittweisen Erweiterung der
Steuerung bis zum Vollausbau sind die in den Schaltungsbeispielen jeweils
dazu überbrückten Klemmen-Verbindungen aufzutrennen und die dafür erfor-
derlichen Verriegelungs-und Überwachungsstromkreise einzufügen.
Im Anwendungsbeispiel Bild 8-11 besteht der SIMODRIVE 611 Antriebsverband
aus einem Hauptspindelantrieb 1PH7 und drei Vorschubantrieben 1FT5 bei-
spielhaft für eine Werkzeugmaschine.
Die antriebsnahe Steuerung beinhaltet im Wesentlichen die sicherheitsgerich-
tete zweikanalige Hardware-Steuerung mit den dazu gehörigen PLC-Funktio-
nen. Die PLC-Steuerung übernimmt über die logische Verknüpfung den koordi-
nierten Ablauf der Antriebssteuerung, hat dabei aber keine sicherheitsrelevante
Funktion.
Auf die NC/FM (Positioniersteuerung) mit der Sollwert- und Istwertschnittstelle
sowie die anwenderseitige Maschinensteuerung wird im Nachfolgenden nicht
weiter eingegangen. Sie sind daher nur in prinzipieller Form dargestellt.
S
Steuerungskategorie nach EN 954–1
Die zweikanalige Systemstruktur der Steuerungen =4 bis =6 entspricht bei
richtiger Anwendung der Einzelkomponenten der Steuerungskategorie 3
nach EN 954–1, d. h., wenn ein einzelner Fehler im System auftritt, muss
die Sicherheitsfunktion erhalten bleiben.
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
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