Schaltungen Mit 611 Universal Hrs - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch
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Inhaltsverzeichnis
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8 Wichtige Schaltungshinweise
8.8 Hinweise zu Anwendungen mit 611 digital / 611 universal
Steuerung mit
SINUMERIK 810D
8.8.3
Schaltungen mit 611 universal HRS
8-300
Die SINUMERIK 810D ist eine hochintegrierte Kompaktsteuerung in einem
150 mm breiten Gehäuse kompatibel zu den SIMODRIVE-Modulen mit inte-
grierter PLC-CPU SIMATICS7–300 und 611D Leistungs- und Regelungsteilen
on Board. Die Steuerung gibt es in zwei Ausprägungen:
S
CCU-Box mit drei integrierten Leistungsteilen
– 2 x 6 A/12 A für VSA
– 1 x 18 A/36 A für VSA oder 1 x 24 A/32 A für HSA
S
CCU Box mit zwei Leistungsteilen
– 2 x 9 A/18 A für VSA
Die Steuerung kann durch Achserweiterungen bis zu 5 (4) Achsen + 1 Spindel
mit getrennt aufgebauten Leistungsteilen ausgebaut werden. Die Regelungen
sind in die CCU-Baugruppen bereits integriert. Die Stromversorgung der Steue-
rung erfolgt wie bei der SINUMERIK 840D über den Gerätebus aus der Strom-
versorgung des NE-Moduls.
Die NC-Ready-Meldung wirkt über den Gerätebus auf die Betriebsbereitmel-
dung der Klemme 72–74 des NE-Moduls. Die Steuerung hat für alle Achsen
gemeinsam eine hardwaremäßige Klemme 663 Impulsfreigabe/Anlaufsperre.
Die Regler- und Impulsfreigaben sind achsspezifisch vorhanden und werden
über NC/PLC-Nahtstellensignale auf dem digitalen internen Antriebsbus ange-
steuert. Die sicherheitsgerichtete antriebsnahe Steuerung für eine Maschine/
Anlage mit SINUMERIK 810D kann auf der Basis der Schaltungsbeispiele in
Kapitel 8.7 anwenderseitig projektiert werden.
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal HRS gibt es als 1-Achs
oder 2-Achs-Ausführung.
Der Sollwert kann analog oder über PROFIBUS vorgegeben werden.
Die Beschreibung der Schnittstellen erfolgt in Kapitel 4.
Ausführung der sicherheitsgerichteten, antriebsnahen Steuerung für eine Ma-
schine:
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal mit analoger Sollwert-
Schnittstelle kann vergleichbar eingesetzt werden zu den Schaltungsbeispielen
=1 bis =9 in Kapitel 8.7.
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
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