Indirekte Lage- Und Motordrehzahlerfassung; Direkte Lageerfassung; Auswertbare Gebersysteme - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch
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Andere Handbücher für SIMODRIVE 611:
- Handbuch (1117 Seiten) ,
- Projektierungshandbuch (436 Seiten) ,
- Handbuch (306 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3 Motorauswahl und Lageerfassung
3.4 Direkte Lageerfassung
3.3
Indirekte Lage- und Motordrehzahlerfassung
3.4
Direkte Lageerfassung
3.4.1
Auswertbare Gebersysteme
Empfohlene
Gebersignale für
störungsfreien
Betrieb bei
sin/cos 1Vpp
Parametrierbare
Geber-Grenzfre-
quenz
(ab SW 5.1.14)
3-68
In der Tabelle 3-6 (Kapitel 3.5) sind die verschiedenen Möglichkeiten zur indi-
rekten Lage- und Drehzahlerfassung bzw. zum Positionieren der Motorwelle in
Abhängigkeit der Antriebskonfiguration (SINUMERIK, SIMODRIVE und Motor)
gezeigt.
In der Tabelle 3-7 (Kapitel 3.5) sind die verschiedenen Möglichkeiten zur direk-
ten Lageerfassung, zum Positionieren in Abhängigkeit der Antriebskonfiguration
(SINUMERIK, SIMODRIVE und Motor) und eingesetztem Gebersystem gezeigt.
Aufgrund der höheren Übertragungssicherheit empfehlen wir, vorzugsweise
Messsysteme mit sinusförmigen Spannungssignalen einzusetzen.
Folgende Gebersignale werden für einen störungsfreien Betrieb empfohlen:
⇒ siehe Kapitel 3.2 "Motorgeber"
Über das Maschinendatum MD 1326: $MD_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT kann
eine Grenzfrequenz parametriert werden. Der Maximalwert beträgt 420 kHz, der
untere Grenzwert und Standardwert beträgt 300 kHz.
Hinweis
Veränderung dieses MD darf nur unter Berücksichtigung der herrschenden
Umgebungsbedingung stattfinden.
Die Funktionalität wird nur durch SIMODRIVE 611 digital High Performance-
Regelungsbaugruppen unterstützt.
Tabelle 3-1
Geber-Grenzfrequenz und Geschwindigkeit
Geberpulse/Umdr .
Geschwindigkeit bei maximaler Geber-Grenzfrequenz
2048
5800 U/min
1024
11600 U/min
512
22200 U/min
Folgende Randbedingungen sind vorgeschrieben:
1. Zu verwendende Leitung:
Siemens Leitung, Bestellbezeichnung: 6FX2002–2CA31–1CF0
2. Maximal erlaubte Geberleitungslänge bei:
Geber-Grenzfrequenz 420 kHz: 20 m
3. Gebereigenschaft: "–3dB Eckfrequenz" größer gleich 500 kHz
Beispiele für verwendbare Geber:
ERA 180 mit 9000 Strichen/U und ERA 180 mit 3600 Strichen/U der Firma
Heidenhain
4. Die Amplitudenüberwachung bis 420 kHz ist aktiv
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
200 kHz
300 kHz
8700 U/min
17400 U/min
34800 U/min
© Siemens AG 2013 All Rights Reserved
02.07
05.01
420 kHz
12300 U/min
24600 U/min
49200 U/min
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