Regelungsbaugruppe "Hla-Modul - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

05.01
4.4

Regelungsbaugruppe "HLA-Modul"

Beschreibung
Das Hydraulikmodul (HLA-Modul) bietet die Möglichkeit, hydraulische Achsen
direkt von der SINUMERIK 840D über den digitalen Antriebsbus anzusteuern.
Das HLA-Modul ist ein Regelungseinschub des modular aufgebauten
SIMODRIVE 611 Umrichtersystems, welches in ein Träger-Modul der Breite
50 mm (Universalleergehäuse) gesteckt wurde. Auf dem HLA-Modul befindet
sich die Ansteuer- und Regelungselektronik zum Betrieb von hydraulischen
Antrieben.
Der Regelungseinschub kann auch als ANA-Regelungseinschub für analoge
Achsen verwendet werden. Mischbetrieb (HLA/ANA) dieser Doppelachsbau-
gruppe ist möglich.
Hydraulische Antriebe stehen gleichwertig zu elektrischen Antrieben, auch für
eine Kombination innerhalb eines interpolierenden Verbandes, zur Verfügung.
Hinweis
Das HLA-Modul ist ausführlich beschrieben in:
Literatur:
Funktions-
Das HLA-Modul hat folgende Funktionsmerkmale:
merkmale
S
S
S
S
Warnung
!
An den Klemmen 19, P24 und M24 dürfen nur PELV-Stromkreise angeschlos-
sen werden. Bei Nichteinhaltung kann es zu Personenschäden durch elektri-
schen Schlag kommen.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
/FBHLA/, SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital
HLA-Modul, Funktionsbeschreibung
Software und Daten
Die Kommunikations-Schnittstelle ist für unterstützte Dienste kompatibel zu
SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA). Die Code- und Datenhaltung ist
analog zu SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Die Hydraulik-
software ist als ein eigener Programmcode auf der Steuerung abgelegt.
Hardware
Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu
SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Dies umfasst im
wesentlichen die Schnittstellen:
– Antriebsbus
– Gerätebus
– Stromversorgungskonzept
HLA-Regelungseinschub (2-Achsen)
– Geschwindigkeitsvorsteuerung, -regler
– Kraftregelung
– Stellspannungsausgabe
– Anschluss für 2 Drucksensoren pro Achse
– Ansteuerung hydraulisches Regelventil
Klemmen und Diagnose
– Ansteuerung hydraulisches Absperrventil
– BERO-Eingang pro Achse
– modulspezifische Freigabe
– Messbuchsen (DAU)
4 Regelungseinschübe
4.4 Regelungsbaugruppe "HLA-Modul"
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