Beispiel =3 "Antriebe Start/Stopp/Sicherer Halt - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch
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02.03
05.01
8.7.4
Beispiel =3 "Antriebe Start/Stopp/Sicherer Halt"
Anwendung
Die Steuerung kommt da zur Anwendung, wo ein oder mehrere Antriebe selek-
tiv aus einem laufenden Antriebsverband in sicherer Technik abgeschaltet wer-
den müssen. Über einen zweikanaligen Schlüsselschalter oder z. B. auch über
Lichtschranken oder Endschalter kann der Antrieb sicherheitsgerichtet aus dem
Antriebsverband heraus abgeschaltet werden. Der Antrieb muss zuvor über die
NC-Steuerung sicher stillgesetzt werden. Über die Anlaufsperre wird der Be-
triebszustand "Sicherer-Halt"erreicht.
Funktionen
Antriebe Start
Der zweikanalige Stopp-Kreis vor Sicherheitsschaltgerät –K11 muss über
Schlüsselschalter –S11 und den NOT-HALT-Kreis Schütz =2–K22 geschlossen
sein. Über Taster –S12 Start und geschlossenem Rückführkreis wird das
Schütz –K11 mit "überwachtem Start" eingeschaltet und geht in Selbsthaltung.
Die Klemme 65 Reglerfreigabe und Klemme 663 Impulsfreigabe werden ange-
steuert.
Der Antrieb wird, über das NC-Programm verfahren und geführt, stillgesetzt.
Antriebe Stopp
Über Schlüsselschalter –S11 oder bei NOT-HALT wird das Sicherheitsschaltge-
rät –K11 abgeschaltet. Der unverzögerte Kontakt schaltet die Kl 65 "Reglerfrei-
gabe" weg, der Antrieb wird an der Stromgrenze gebremst. Über den rückfall-
verzögerten Kontakt –K11 wird die Kl 663 weggeschaltet und damit die
Anlaufsperre aktiviert.
Anlaufsperren-Überwachung
Die Anlaufsperren-Überwachung Kl 35–36 wirkt im NOT-HALT-Kreis von Schütz
=K2–K21.
Im Normalfall muss beim Stopp-Vorgang des Antriebs der Öffner-Kontakt
AS1–AS2 des Anlaufsperren-Relais immer eher geschlossen sein, bevor der
Schließerkontakt des Schützes –K13 öffnet. Dazu muss die Schützspule –K13
mit einer Diode zur Verlängerung der Schütz-Ausschaltverzögerung beschaltet
werden. Bei fehlerhafter Anlaufsperre öffnet der Überwachungskreis und schal-
tet den gesamten Antriebsverband über das Netzschütz ab.
Die Anlaufsperre wird zyklisch nach jedem Stopp-Vorgang aktiv überwacht.
Haltebremse
Funktion ähnlich wie in Schaltungsbeispiel =2
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
8 Wichtige Schaltungshinweise
8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611
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