Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 359

02.12
05.01
Voraussetzung
Zum Laden des Zwischenkreises und Verfahren des Antriebs ist notwendig:
S
S
Betätigung NOT-
HALT
S
S
S
Randbedingung
S
S
Blockdiagramm
Bild 9-15
Teilsystem ERFASSEN
Die Sicherheitsfunktion wird durch den zweikanalig angeschlossenen NOT-
HALT-Taster mit Drehentriegelung ausgelöst. Dieser besitzt zwangsöffnende
Kontakte.
Für die zwangsöffnenden Kontakte sowie für die Mechanik des NOT-HALT-Ta-
sters wird jeweils ein Fehlerausschluss angenommen. Eine Fehleranhäufung
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betätigungen des NOT-HALT-Tasters
kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dieses Verhalten entspricht
Kategorie 3.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
NOT-HALT ist entriegelt und Sicherheitsschaltgerät –A1 ist über Taster –S1
rückgesetzt.
Sicherheitsrelais –K1 und Netzschütz –K2 sind über die Kontakte des Si-
cherheitsschaltgerätes –A1 angesteuert.
Die unverzögerten Kontakte des Sicherheitsschaltgerätes –A1 werden ge-
öffnet. Die achsspezifische Reglerfreigabe RF (Klemme 65) wird auf Low
geschaltet. Der Antrieb wird sofort an der Stromgrenze auf Drehzahl Null
abgebremst.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit von –A1 wird das Sicherheitsrelais –K1
sowie das Netzschütz –K2 spannungslos geschaltet. Die Schließerkontakte
fallen ab und der Motor wird zweikanalig von der momentbildenden Energie-
versorgung getrennt.
Dieses Verhalten entspricht Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204–1:2006.
Eine Impulslöschung vor Stillstand des Antriebs führt zum Austrudeln.
Hängende Achsen sind durch Haltebremsen oder ähnliches zu sichern.
–S3
Blockdiagramm der ergänzenden Sicherheitsfunktion NOT-HALT
9 Schaltschrankbau und EMV
9.4 Applikationsbeispiele
–K2
–A1
–K1
9
9-361