Beschreibung Der Schnittstellen Und Funktionen - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch
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Inhaltsverzeichnis
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02.07
05.01
8.4.2
Beschreibung der Schnittstellen und Funktionen
Die Klemmendarstellung im Bild 8-7 zeigt in vereinfachter Darstellung ein
2-Achs-Vorschubmodul 611, bestehend aus Leistungsteil, Regelungsbaugrup-
pe mit High Performance/High Standard.
Lesehinweis
Regelungsbaugruppen mit digitaler und PROFIBUS-DP-Schnittstelle
––> siehe Kapitel 4.
Klemme AS1, AS2
Meldekontakt Relais Anlaufsperre
Bei Reihenschaltung der Kontakte AS1/AS2 ist ein Kontaktspannungsabfall bis
max. 0,2 V über die Lebensdauer der Kontakte (100000 Schaltspiele) zu be-
rücksichtigen. Bei 24 V Schaltspannung ist wegen nichtlinearer Kontakteigen-
schaften erfahrungsgemäß eine Reihenschaltung von bis zu 5 Kontakten un-
problematisch.
Klemme 663
Impulsfreigabe / Anlaufsperre
Die Ansteuerung der Kl 663 bewirkt eine zweifache Funktion:
S
S
Die Anlaufsperre unterstützt sicherheitsrelevante Funktionen, siehe Kapitel 8.5.
Bei Impulssperre/Anlaufsperre "trudeln" die Antriebe ungebremst aus.
Kl. 663 nach der Betriebsbereitmeldung der NE (Kl 72...74) einschalten, bei
Stillsetzen nach Netzausfall muss über die Spannungsstützung die Kl. 663 bis
zum Stillstand der Motoren angesteuert bleiben.
Die 1-Achs- und 2-Achs-Module 611D mit digitaler- und 611 universal HRS mit
PROFIBUS-Schnittstelle haben darüber hinaus eine achsspezifische Impulsfrei-
gabe. Die Ansteuerung erfolgt durch NC/PLC-Nahtstellensignale über den digi-
talen Antriebsbus bzw. über die PROFIBUS-DP-Schnittstelle. Die Signale wir-
ken verzögert entsprechend den jeweiligen Zykluszeiten.
Klemme 9
FR+
Freigabespannung + 24 V für die internen Freigaben.
Die Klemme darf ausschließlich für die Freigabe des zugehörigen
Antriebsverbandes verwendet werden.
Klemme 19
FR–
Freigabespannung 0 V für die internen Freigaben.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
Die Impulsfreigabe und – sperre wirkt über einen Optokoppler-Eingang nach
1 ms achsspezifisch bzw. bei den 2-Achs-Modulen modulspezifisch.
Die Anlaufsperre, Kl 663 offen, wirkt verzögert ca. 40 ms nach dem Sperren
der Kl 663 durch den Ausschaltverzug des Anlaufsperren-Relais.
8 Wichtige Schaltungshinweise
8.4 Antriebsmodule
8
8-251
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