Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 287

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05.01
Antriebe Stopp
S
S
S
Anlaufsperren-Überwachung
Die Anlaufsperren-Überwachung Klemme 37–38 wirkt im NOT-HALT-Kreis vor
Schütz –K21. Im Normalfall muss beim Stopp-Vorgang der Antriebe der Öffner-
Kontakt AS1–AS2 der Anlaufsperren-Relais in den Antriebsmodulen immer
eher geschlossen sein, bevor der Schließerkontakt der Schütze –K33 und –K36
öffnet. Dazu müssen die Schützspulen dieser Schütze mit einer Diode zur Ver-
längerung der Schütz-Ausschaltverzögerung beschaltet werden. Bei fehlerhaf-
ter Anlaufsperre öffnet der Überwachungskreis, das NOT-HALT-Schütz –K21
fällt ab und schaltet den gesamten Antriebsverband über das Netzschütz ab.
Die Anlaufsperren werden zyklisch nach jedem Stopp-Vorgang aktiv überwacht.
Antriebe Aus
S
Haltebremse
Ansteuerung ähnlich in Schaltungsbeispiel =2
Temperaturüberwachung
Funktion ähnlich in Schaltungsbeispiel =2.
Zusätzlich muss über PLC–E13 und –E14 die Temperaturüberwachung des
Spindelantriebes ausgewertet werden.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611
Über den zweikanaligen Taster –S31 Antriebe Stop werden die Antriebe,
sofern diese über das NC-Programm noch nicht stillgesetzt sind, an der ein-
gestellten Stromgrenze der Antriebsmodule schnellstmöglich gebremst und
stillgesetzt.
Der unverzögerte Kontakt von Schütz –K31 schaltet die Kl 64 Antriebsfrei-
gabe ab. Nach dem Stillstand der Antriebe werden über die rückfallverzö-
gerten Kontakte der Sicherheitsschaltgeräte –K32 und –K35 die Klemme
663 gesperrt und die Anlaufsperren aktiv.
Die Abschaltzeiten sind angepasst an die unterschiedlichen Bremszeiten
von den HSA- und VSA-Antrieben und müssen diese zeitlich sicher über-
decken, z. B. HSA 5 s; VSA 0,5 s.
Über Taster NOT-HALT –S24 oder Aus –S22 werden die Antriebe an der
Stromgrenze schnellstmöglich gebremst und stillgesetzt. Die Funktion ist
ähnlich in Schaltungsbeispiel =2. Nach der Bremszeit des Spindelantriebes
wird über die Schütze –K31/–K32 der Antriebsverband abgeschaltet, d. h.
Netzschütz aus und Anlaufsperren aktiv.
8 Wichtige Schaltungshinweise
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