Beispiel =8 "Ankerkurzschluss-Bremsung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

8 Wichtige Schaltungshinweise
8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611
8.7.9

Beispiel =8 "Ankerkurzschluss-Bremsung"

Anwendung
!
Funktionen
8-296
Die Ankerkurzschluss-Bremsung ist nur mit permanent erregten Motoren mög-
lich und wird z. B. angewendet beim Überfahren von Endlagen-Endschaltern,
bei Netzausfall, bei Störmeldungen oder NOT-HALT verzögert.
Beim Überfahren der Software-Endschalter liegt oftmals ein Fehler in der NC,
PLC oder im Antriebsmodul selbst vor. Eine elektrische Bremsung über die
Endlagen-Endschalter gemäß Schaltung =8 ist somit nicht mehr möglich. Für
kritische Antriebe z. B. vertikale Achsen ist in solchen Fällen über die Anker-
kurzschluss-Bremsung und optional über die hardwaremäßige Schnellabschal-
tung einer Haltebremse noch eine Notbremsung möglich.
Das Bremsmoment bei Ankerkurzschluss-Bremsung wird durch den zusätzli-
chen Bremswiderstand im Motorkreis optimiert.
Vorsicht
Eine Kurzschluss-Bremsung ohne Bremswiderstand kann zu einer teilweisen
Entmagnetisierung des Motors führen.
Ankerkurzschluss
Über das Anfahren der Endlagen-Endschalter oder bei Netzausfall werden über
Kl 663 die Impulsfreigabe weggenommen und gleichzeitig das Ankerkurz-
schluss-Schütz –K11 ausgeschaltet. Nach der Schützabfallzeit wird der Antrieb
gebremst. Gleichzeitig wird der Verriegelungskreis Kl 91–92 geöffnet und damit
die NOT-HALT Funktion für alle Antriebe ausgelöst. Zum Erreichen einer kurzen
Schütz-Abfallzeit ist die Schützspule mit einem Varistor beschaltet. Das ausge-
wählte Hilfschütz aus der SIRIUS-Reihe mit aufgesetztem vierpoligem Hilfs-
schalterblock erfüllt die "Sichere elektrische Trennung" zwischen Steuerspan-
nung und Motorkreis 690 V
Steuerspannung +24 V oder bei anderen Abschaltfunktionen muss die Schal-
tung entsprechend applikativ angepasst werden.
Haltebremse
Die von der PLC-Zykluszeit unabhängige Schnellabschaltung der Haltebremse
über Ankerkurzschluss-Schütz unterstützt die Bremsung. Die mechanische Ein-
fallverzögerung der Haltebremse wirkt allerdings verzögert gegenüber der An-
kerkurzschluss-Bremsung.
Im Einrichtbetrieb kann die Achse über Schlüsselschalter –S13 Endlage freifah-
ren und Taster =5–S11 Zustimmung wieder freigefahren werden.
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
. Bei Betrieb mit Netzausfall und Stützung der
AC
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