Einsatz Von Programmierbaren Sicherheitskomponenten - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

9 Schaltschrankbau und EMV

9.5 Einsatz von programmierbaren Sicherheitskomponenten

Sicherheitsfunktion NOT-HALT
9.5 Einsatz von programmierbaren Sicherheitskomponenten
9-382
Kontrolle des PFH-Wertes der gesamten
Sicherheitsfunktion
Tabelle 9-23 PFH-Wert gesamte Sicherheitsfunktion
Parameter PFH-Wert
-8
ERFASSEN 2,47 x 10
AUSWERTEN 2 x 5,4 x 10
-7
REAGIEREN 5,5 x 10 / h
-7
Summe 5,74 x 10
Damit werden die Anforderungen bzgl. PL
funktion Schutztür erfüllt.
Diese Sicherheitsfunktion entspricht in ihrer Ausführung der Darstellung in Kapi-
tel 9.4.2 "Ergänzende Sicherheitsfunktion NOT-HALT für eine Achse". Nur im
Bereich REAGIEREN sind im Kanal 1 die zusätzlichen Sicherheitsrelais –K1
dazugekommen. Dieses muss in der Berechnung des Teilsystems REAGIE-
REN mit beachtet werden.
Die Teilsysteme ERFASSEN und AUSWERTEN bleiben davon unberührt.
–S3 –A1 –A2
Bild 9-21 Blockdiagramm der Sicherheitsfunktion NOT-HALT für sechs Achsen
Die Schaltungsbeispiele im Kapitel 9.4 "Applikationsbeispiele" sind aus Grün-
den der Übersichtlichkeit mit separaten Sicherheitsschaltgeräten aufgebaut
wurden.
Der Logikteil der beschriebenen Sicherheitsfunktionen lässt sich ebenso mit
programmierbaren Sicherheitskomponenten wie fehlersicheren SPS-Systemen
oder dem modularen Sicherheitssystem MSS umsetzen.
Die Überwachungen der Sicherheitsrelais lassen sich per Software im Logikteil
realisieren. Somit können die Hilfsschütze entfallen.
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
PL
/ h e Positionsschalter –S4 und –S5
-11
/ h e Sicherheitsschaltgeräte –A2 und –A3
d Schaltelemente –K1(–A11...–A16), –K2,
–K3, –K4, –K5 und –K6
-6
/ h d <1 x 10 / h
mit Kategorie 3 für die Sicherheits-
d
–K2
–K5
–A3
–K1
–K6
(–A11)
© Siemens AG 2013 All Rights Reserved
02.12
05.01
Bemerkung
–K1 –K1
...
(–A12) (–A16)