Schaltungsbeispiel 611 Digital Mit Sinumerik 840D; Schaltungen Mit 611 Digital - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

11.05
05.01
8.8.1

Schaltungsbeispiel 611 digital mit SINUMERIK 840D

Im Bild 8-23 ist ein Schaltungsbeispiel SIMODRIVE 611 digital und SINUMERIK
840D mit der antriebsnahen Steuerung für eine Maschine/Anlage in Anlehnung
an die Schaltungsbeispiele im Kapitel 8.7 mit 611 in prinzipieller Form darge-
stellt.
8.8.2

Schaltungen mit 611 digital

Die digitalen Regelungsbaugruppen 611 digital haben eine digitale Sollwert-und
Lageistwert-Schnittstelle zu den NC-Steuerungen 840D oder 810D. Die Bau-
gruppen gibt es als 1-Achs oder 2-Achs-Module mit High Performance- oder
High Standard-Regelung.
Die Baugruppen unterscheiden sich desweiteren in der Ausführung für den An-
schluss:
S
S
Beschreibung der Schnittstellen der Regelungsbaugruppe 611 digital
––> siehe Kapitel 5.
Die gesamte Kommunikation der NC-Steuerung zu den Antriebsmodulen 611D
erfolgt über den digitalen Antriebsbus. Die achsspezifischen Regler- und Im-
pulsfreigaben sowie Betriebs- und Überwachungsmeldungen erfolgen über NC/
PLC-Nahtstellensignale auf dem digitalen Antriebsbus.
Die Kl 663 Impulsfreigabe/Anlaufsperre ist bei den 611D-Modulen jeweils mo-
dulspezifisch vorhanden. Die achsspezifischen Impulsfreigaben über den An-
triebsbus sind in einer Und-Funktion mit dem Signalzustand an der Kl 663 ver-
knüpft.
Steuerung mit
Die NC-Steuerung mit der integrierten PLC-CPU SIMATIC S7–300 befindet sich
SINUMERIK 840D in einem 50 mm breiten Gehäuse kompatibel zu den SIMODRIVE -Antriebsmo-
dulen.
Die Steuerung wird in den Antriebsverband SIMODRIVE 611D integriert und
kann bis zu 31-Achsen ausgebaut werden. Die Anordnung erfolgt zwischen
NE-Modul und dem ersten Antriebsmodul im Antriebsverband. Die Stromversor-
gung für die interne Steuerspannung erfolgt über den Gerätebus aus der Strom-
versorgung des NE-Moduls. Die NC-Ready-Meldung wirkt über den Gerätebus
auf die Betriebsbereitmeldung Kl 72–74 des NE-Moduls.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
8.8 Hinweise zu Anwendungen mit 611 digital / 611 universal
Inkrementalgeber als Motorgeber (Indirektes Messsystem) oder
Inkrementalgeber als Motorgeber (Indirektes Messsystem) und Anschluss
für Geber direktes Messsystem
8 Wichtige Schaltungshinweise
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