Beispiel =2 "Antriebe Ein/Aus/Stillsetzen Im Notfall - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

02.03
05.01
8.7.3

Beispiel =2 "Antriebe Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall"

Anwendung
Antriebsverband bestehend aus NE-Modul, drei VSA-Modulen 611 mit Rege-
lungsbaugruppen High Standard. Das Schaltungskonzept kann z. B. für einfa-
che Antriebssteuerungen eingesetzt werden. Mit dem Ein- und Ausschalten der
Antriebe wird jeweils der gesamte Antriebsverband über Netzschütz und Anlauf-
sperren zweikanalig sicherheitsgerichtet geschaltet.
Funktionen
Antriebe Ein
S
Der Ausschaltkreis vor NOT-HALT-Sicherheitsschaltgerät –K21 mit den Erweite-
rungsgeräten –K22, –K23 muss über folgende Bedingungen eingeschaltet sein:
S
S
S
S
S
NC-Programm Start/Stop
S
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611
Schlüsselschalter –S21 Steuerung Ein.
Schütz –K25 ein, Betriebsbereit von NE-Modul. (Betriebsbereit-Bedingun-
gen NE-Modul siehe Kapitel 6.2.5!) Das Betriebsbereit steht beim Einschal-
ten der Steuerung zunächst noch nicht an. Über die PLC-Logik muss daher
der PLC-Ausgang A25 auf "1" gesetzt werden damit der Ausschaltkreis
über Schutz –K25 geschlossen wird. Nachdem der Antriebsverband über
die Schaltgeräte –K21, –K22, –K23 eingeschaltet ist, kommt bei nicht anste-
hender Fehlermeldung die Betriebsbereit-Meldung über PLC-Eingang E11.
Über die PLC-Logik wird jetzt die Betriebsbereit-Überwachung im Ausschalt-
kreis aktiv.
Der Rückführkreis vom Schütz –K25 wird über PLC–E25 überwacht.
Kontakt =A1–A25/1–2 NC-Ready (Betriebsbereit) an der NC-Steuerung
muss geschaltet sein.
Verriegelungskreis Klemme 35–36 ist geschlossen.
Die Erweiterungsgeräte –K22, –K23, das Netzschütz, die Anlaufsperren und
das Schütz –K27 für die Bremsenansteuerung werden bei jedem Einschalt-
zyklus auf den sicheren Schaltzustand Aus überwacht. Bei Bedarf können
sicherheitsrelevante Funktionen der anwenderseitigen Maschinensteuerung
ebenfalls in den Rückführkreis eingefügt werden.
Taster –S23 Antriebe Ein
Schütze –K21, –K22, –K23 werden eingeschaltet und schalten der Antriebs-
verband ein. Nachdem die Zwischenkreisvorladung abgeschlossen ist, wird
das Netzschütz im NE-Modul eingeschaltet. Die Betriebsbereit-Meldung
kommt sofern keine Fehlermeldung ansteht.
Taster –S29/–S28
Über Taster –S29 NC-Programm Start werden die achsspezifizischen Re-
glerfreigaben aktiviert und das NC-Bearbeitungsprogramm gestartet. Bei
Programmende oder über Taster –S28 Stop werden die Antriebe geführt
zum Stillstand gebracht.
8 Wichtige Schaltungshinweise
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