Regelungsbaugruppe "Ana-Modul - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

05.01
4.5

Regelungsbaugruppe "ANA-Modul"

Beschreibung
Mit dem ANA-Regelungseinschub können bis zu zwei analoge Achsen bedient
werden. Eingesteckt in das 50 mm breite Universal-Leergehäuse ergibt sich
das ANA-Modul.
Der Regelungseinschub kann auch als HLA-Regelungseinschub für hydrauli-
sche Achsen verwendet werden. Mischbetrieb (ANA/HLA) dieser Doppelachs-
baugruppe ist möglich.
Eine analoge Achsen ist weitestgehend wie eine digitale Achse einsetzbar. Sie
kann wie eine digitale interpolierende Bahnachse oder Spindel programmiert
werden. Reine Funktionen der digitalen Antriebsregelung SIMODRIVE 611 sind
für die externen Antriebseinheiten mit Kopplung über analoge Drehzahlsollwert-
schnittstelle natürlich nicht möglich. (Es handelt sich dabei um Funktionalitäten,
die auf achsinterne Rückführung und Kommunikation über den Antriebsbus
zurückgreifen, z. B. Safety Integrated). Für die externen Antriebsgeräte sind
gegebenenfalls auch separate EMV-Maßnahmen vorzusehen.
Hinweis
Das ANA-Modul ist ausführlich beschrieben in:
Literatur:
Funktions-
Das ANA-Modul hat folgende Funktionsmerkmale:
merkmale
S
S
S
S
© Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
/FBANA/, SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital
ANA-Modul, Funktionsbeschreibung
Software und Daten
Die Kommunikations-Schnittstelle ist für unterstützte Dienste kompatibel zu
SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA). Die Code- und Datenhaltung ist
analog zu SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert.
Hardware
Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu
SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Dies umfasst im
wesentlichen die Schnittstellen:
– Antriebsbus
– Gerätebus
– Stromversorgungskonzept
ANA-Regelungseinschub (2-Achsen)
Ausgabe $10 V
– n
soll
– Anschluss für 2 Sensoren pro Achse
– Ansteuerung analoger Antriebsverstärker
Klemmen und Diagnose
– BERO-Eingang pro Achse
– modulspezifische Freigabe
– Messbuchsen (DAU)
4 Regelungseinschübe
4.5 Regelungsbaugruppe "ANA-Modul"
4
4-113