Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 77

11.05
05.01
Tabelle 3-7 Direkte Lageerfassung digitale Regelung
Ausführung
der
Regelungs-
baugruppe
SINUMERIK
840D powerline
Antriebsbus
SINUMERIK
840D powerline
Antriebsbus
Antriebs-
regelung
High-Perfor- High-Perfor-
mance/
High Stan-
SINUMERIK
dard
840D powerline
Antriebsbus
SINUMERIK
840D powerline
Antriebsbus
1) Die absolute Genauigkeit beim sog. Synchronisieren mit BERO hängt ab von:
– der Schaltzeit des BEROs
– der Hysterese des BEROs
– der Signalflankensteilheit des BERO-Signals (drehrichtungsabhängig!) und den Schaltschwellen im Antrieb;
high >13 V, low < 5 V
– der Suchdrehzahl bzw. den Signallaufzeiten in der Auswerteelektronik
2) Abstandscodierte Referenzmarken auswertbar
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
3 Motorauswahl und Lageerfassung
Direkte Lageerfassung digitale Regelungen
SIMODRIVE
Antriebsmodul
Antriebsbus
SIMODRIVE
Antriebsmodul
Antriebsbus
Spannungssignale
SIMODRIVE
Antriebsmodul
Antriebsbus
Spannungssignale
SIMODRIVE
Antriebsmodul
Antriebsbus
Spannungssignale
und EnDat-Interface
3.5 Übersicht Lageerfassung
Funktion BERO bei VSA
nicht freigegeben
l v 50 m
inkrementell
1PH4/6/7
1FE
Zahnrad
l v 50 m
1PH2
1FE
Abtastkopf
Lineares
l v 50 m
Messsystem
inkrementell
1FT6
1FK
l  50 m
Lineares Mess-
system inkremen-
l v 50 m
tell und absolut
1FT6
1FK
l  50 m
Daten
Clock
3
1)
BERO
Spindel
2)
3-79