Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 13

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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
Warnung
Wird die Funktion "Sicherer Halt" bzw. eine Stopfunktion Kategorie 0 nach
EN 60204-1 aktiviert, kann der Motor kein Drehmoment mehr aufbringen.
Dadurch kann eine gefahrbringende Bewegung entstehen wie z. B. bei:
S
Äußerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen.
S
Vertikalen und schrägen Achsen ohne Gewichtsausgleich.
S
In Bewegung befindlichen Achsen (austrudeln).
S
Direktantrieben mit geringer Reibung und Selbsthemmung.
Durch eine vom Hersteller durchzuführende Risikoanalyse sind die möglichen
Gefährdungen zu identifizieren. Mit einer auf dieser Risikoanalyse basierenden
Beurteilung ist festzulegen, welche zusätzliche Maßnahmen erforderlich sind
(z. B. externe Bremsen).
Warnung
Ist die Funktion "Sicherer Betriebshalt" aktiviert, kann im Fehlerfall prinzipbe-
dingt eine Anruckbewegung der Achsmechanik (Verletzungsgefahr, Quet-
schung) auftreten. Die Größe dieser Bewegung hängt von folgenden Parame-
tern ab:
S
Aufbau und Übersetzungsverhältnisse von Motor/Mechanik.
S
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvermögen des Motors.
S
Größe des eingestellten Überwachungstaktes.
S
Größe des eingestellten Stillstandstoleranzfensters.
Zur Vermeidung von Schäden an Mensch und Maschine müssen die oben ste-
henden Gefahren- und Warnhinweise unbedingt beachtet werden.
Vorwort
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