Anschluss Der Anlaufsperre - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

02.03
05.01
Mit aktivierter Anlaufsperrenschaltung ist kein drehfeldorientiertes Durchsteuern
von mehreren Leistungstransistoren möglich.
Warnung
!
Als Restrisiko verbleibt im Falle von zwei gleichzeitig im Leistungsteil auftreten-
den Fehlern ein Anrucken um einen kleinen Drehwinkel:
––> FT-Motoren: 4-polig 90_, 6-polig 60_, 8-polig 45_;
––> Asynchronmotoren: im Bereich der Remanenz max. 1 Nutteilung,
1FN-Linearmotoren können im Fehlerfall 180_ elektrisch weiterdrehen
(ca. 56 bzw. 72 mm inkl. Überschwinger).
Warnung
!
Der Motor kann bei aktivierter Anlaufsperre kein Drehmoment mehr aufbringen.
Bei äußerer Krafteinwirkung auf die Antriebsachsen sind zusätzliche Haltevor-
richtungen z. B. Bremsen erforderlich. Die Wirkung der Schwerkraft auf hän-
gende Achsen ist hier besonders zu beachten.
Eine galvanische Trennung erfolgt durch die Anlaufsperre nicht. Diese hat so-
mit keinesfalls eine Schutzfunktion gegen "Elektrischen Schlag".
Für Betriebsunterbrechungen, Wartungs-, Instandsetzungs- und Reinigungsar-
beiten an der Maschine bzw. Anlage muss die komplette Maschine grundsätz-
lich über die Netztrenneinrichtung ( z. B. Hauptschalter) galvanisch vom Netz
getrennt werden (siehe EN 60204–1; 5.3).
8.5.3

Anschluss der Anlaufsperre

Die Anlaufsperre wird in den Antriebsmodulen über Kl. 663 angesprochen. Das
Anlaufsperren-Relais wird mittels der internen Freigabespannung FR+ (Klemme
9, +24V) /oder einer externen Spannung +24 V angesteuert. Bei Verwendung
einer externen Spannungsquelle ist deren Bezugspotential (Masse) mit FR–
(Klemme 19) zu verbinden.
Bei ausgeschaltetem Relais, Kl 663 offen, ist die Anlaufsperre aktiviert.
Ist der Meldekontakt AS1/AS2 geschlossen, meldet er potentialfrei den Zustand
"Anlaufsperre ist wirksam".
Der Stromkreis ist gegen Überlast und Kurzschluss durch eine Schmelzsiche-
rung von max. 2 A zu schützen!
Die externe Ansteuerung der Klemme 663 (Antrieb) muss über ein fehlersiche-
res Signal erfolgen.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
8.5 Anlaufsperre in den Antriebsmodulen/Sicherer Halt
was ca. 5_ bis 15_ entspricht
8 Wichtige Schaltungshinweise
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