Beispiel =6 "Antriebe Automatikbetrieb Mit Schutztürüberwachung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

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8.7.7 Beispiel =6 "Antriebe Automatikbetrieb mit Schutztürüberwa-
chung"
Anwendung
Der Arbeitsraum einer Maschine ist im Automatikbetrieb durch eine bewegliche
geschlossene Schutztür abgetrennt. Die Schutztür ist im Schaltungsbeispiel
durch einen Positionsschalter mit Zuhaltung durch Federkraftverriegelung mit
plombierter Hilfsentriegelung gegen das Öffnen bei laufenden Antrieben oder
bei gefährlichen Betriebszuständen gesichert. Der Automatikbetrieb für die An-
triebe wird erst freigegeben wenn über den Positionsschalter die Schutztür ge-
schlossen und verriegelt ist.
Der Anwender muss abhängig von der Gefahrenanalyse entscheiden, ob z. B.
ein zweiter Endschalter für die Türüberwachung zusätzlich erforderlich ist.
Das Öffnen der Schutztür ist verhindert, solange noch ein gefährlicher Zustand
z. B. durch Nachlaufbewegungen der Antriebe besteht. Die Freigabe erfolgt
zeitverzögert, nachdem der Antrieb mit der längsten Bremszeit sicher stillge-
setzt ist oder optional durch die Stillstandsmeldung einer externen Drehzahl-
überwachung.
Bei einigen Anwendungen, z. B. wenn Personen in den Arbeitsraum einer Ma-
schine eintreten können, erfolgt aus sicherheitstechnischen Gründen die Zuhal-
tung der Schutztür durch magnetkraftverriegelte Positionsschalter, die bei Netz-
oder Steuerspannungsausfall die Schutztür entriegeln und zum Öffnen freige-
ben.
Funktionen
Schutztür-Freigabe anfordern
Die Antriebe müssen zunächst über Taster =4–S31 Antriebe Stop oder optional
z. B. bei NC-Programmende über die Ausgabe einer NC-Hilfsfunktion,
PLC–A18 steuert Schütz –K18 an, abgeschaltet werden.
Über Taster –S15 wird die Schutztürfreigabe angefordert. Schütz –K15 zieht
über die PLC-Logik verknüpft an, wenn die Antriebe stillgesetzt und abgeschal-
tet sind, d. h. die Schütze =4–K33 und =4–K36 ausgeschaltet sind. PLC-Logik:
PLC–A15 = "1", wenn =4–E33 und =4–E36 = "0" Signal.
Mit der Anforderung Schutztür Freigabe müssen im abgesicherten Arbeitsraum
der Maschine/Anlage alle gefahrbringenden Bewegungen und sonstigen Gefah-
renpotentiale der anwenderseitigen Maschinensteuerung abgeschaltet werden.
Anschließend muss über die entriegelte bzw. geöffnete Schutztür die Abschal-
tung dann sicherheitsgerichtet erfolgen.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
8 Wichtige Schaltungshinweise
8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611
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