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X19 - Com1/Bedienteil; X26/ X27 - Servolink 4 - SIEB & MEYER SD2M Hardware-Beschreibung

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Anschlussbelegung
7.11
X19 – COM1/Bedienteil
9-poliger Submin-D-Stecker
X19
Hinweis
CAN-Bus: Da es sich hier um einen Multiport-Anschluss handelt, entspricht die Pinbele-
gung für den CAN-Bus nicht der CiA-Norm und muss entsprechend angepasst werden.
Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm
Verwandte Themen
X19 – Busanbindung, Seite 80
7.12
X26/ X27 – SERVOLINK 4
SERVOLINK 4: optischer Eingang (X26) und optischer Ausgang (X27)
Die Lichtwellenleiteranschlüsse (LWL) für den SERVOLINK 4 befinden sich unten am
Gerät.
Gefahr von Kabelschäden
Wenn Sie das Lichtleiterkabel mit dem Steckverbinder zu ruckartig aus dem LWL-An-
schluss herausziehen, kann das Kabel beschädigt werden.
Halten Sie beim Herausziehen des Kabels aus dem Steckverbinder diesen fest
und ziehen Sie das Kabel vorsichtig heraus.
Verwandte Themen
X26/X27 – SERVOLINK, Seite 82
Anschlussprinzip, Seite 110
54
Pin
E/A
Name
1
A
VCC
2
E
RX
3
A
TX
4
E/A
CAN_L
5
E/A
GND
6
E
RX2
7
A
TX2
8
E/A
CAN_H
9
E/A
GND
Anschluss
Eingänge (schwarz)
Ausgänge (grau oder
weiß)
Steckverbinder am Ka-
bel (TOSLINK F05)
ACHTUNG
Antriebssystem SD2M - Hardwarebeschreibung 036228xxF
Bedeutung
5,3 V (Versorgung für optionales Be-
dienteil, kurzschlussfest)
RS232-Schnittstelle 1
RS232-Schnittstelle 1
CAN_L
Masse
RS232-Schnittstelle 2
RS232-Schnittstelle 2
CAN_H
Masse
SIEB & MEYER-Artikelnummer
12540102
12540103
12540202
12540203
32022900

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