Überwachungen - SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

W
Antriebsfunktion SERVO / VECTOR
Volldigitale
Geschwindigkeits‐
regelung
Volldigitale Lage‐
4 kHz (250 µs)
regelung
(1) Nur bei Geräten mit festem Zwischenkreis.
(2)
Nur bei interpolierter Lageregelung und elektronischem Getriebe.
Schnittstellen
Antriebsfunktion SERVO / VECTOR
Digitale Eingänge ▶ 9 Eingänge 24 V inklusive 1 Eingang (Latch-Funktion 250 kHz (4 µs) Abtastung)
▶ 12 – 24 V high / 0 – 5 V low
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
Digitale Ausgänge ▶ 5 Ausgänge 24 V (max. 100 mA pro Ausgang)
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
Analoge Eingänge ▶ 2 Differenzsignaleingänge
▶ Arbeitsbereich ±10 V
▶ maximaler Bereich ±12 V
▶ Auflösung intern 14 Bit
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
Analoge ▶ 2 Ausgänge
Ausgänge ▶ Arbeitsbereich 0 – 10 V
▶ maximaler Bereich 0 – 10 V
▶ Auflösung intern 14 Bit
▶ Abtastung 4 kHz (250 µs)
▶ Funktion über Software konfigurierbar
Encoder ENC0 ▶ Eingang
▶ Signalform A Quad B, Pulse/Direction, CW/CCW
▶ maximale Eingangfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▶ Pegel RS422
ENC1/
ENC1/EMU als Eingang
EMU
▶ Signalform A Quad B
▶ Maximal Ein-/Ausgangfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▶ Pegel RS422
ENC1/EMU als Ausgang
▶ Signalform A Quad B / Impulsausgang
▶ Max. Ein-/Ausgangfrequenz 2,5 MHz pro Spur
▶ Pegel RS422 (3,3 V)
Überwachungen
Antriebsfunktion SERVO / VECTOR
Überwachungs‐ ▶ Messsysteme
funktionen ▶ Leistungsnetzteil: Auslastung
▶ Leistungsnetzteil: Ladeüberwachung Überspannung
▶ Leistungsnetzteil: Ladeüberwachung Unterspannung
▶ Leistungsendstufe: Auslastung (I²t)
▶ Leistungsendstufe: Temperatur
▶ Leistungsendstufe: Kurzschluss (U, V, W, PE)
▶ Leistungsendstufe: Sicherheitsschaltung
▶ Motor: Auslastung (I²t)
▶ Motor: Temperatur (PTC, NTC, KTY84/130)
▶ Motor: Motorphase fehlt
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
HSPWM
16 kHz (62,5 µs)
(2)
HSPWM
HSPWM
HSBLOCK / FPAM HSPAM / UF
-
HSBLOCK / FPAM HSPAM / UF
HSBLOCK / FPAM HSPAM / UF
Anhang
14.A
185