BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 98

WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird
Override Modes Of Operation
0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
• Vor einem Wechsel von
überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist das
ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control geän-
dert werden (weiß markierter Tabellenbereich ).
Mit dem Steuerwort-Übergang von 0x00nF zu 0x000F wird der „Profile Position mode"
gestoppt. Anschließend kann über 0x00nF der Modus erneut gestartet werden.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
Um ein Profil zu starten, ist es nicht notwendig das Steuerwort erst auf 0x0007 zu set-
zen.
Nachdem ein Profil abgearbeitet wurde, kann ein neues Profil mit dem „Neuer Sollwert"
Bit (Bit 4) im Steuerwort 0xnnnF gestartet werden.
Während ein Profil abgearbeitet wird, kann durch die Verwendung der Bits „Sollwert
sofort ändern" (Bit 5) und „Neuer Sollwert" (Bit 4) ein neues Profil ohne Stoppen ge-
startet werden.
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1454 im Betrieb geändert (Steuerwort =
Override Modes Of Operation
Override Modes Of Operation
ACU
Modbus/TCP
1454 das Zustandswort
1454 auf einen anderen Wert gesetzt
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