BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 114

11.4.6.1 Sequenz Beispiel
Um die Endschalter freizufahren, muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet
werden.
1 Steuerwort =
1 Zustandswort =
2 Modes of Operation = -2
3 Steuerwort =
Zustandswort =
4 Steuerwort =
Zustandswort =
5 Steuerwort =
Zustandswort =
6 Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird
Override Modes Of Operation
0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
Vor einem Wechsel von
•
überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich ).
Bit 4 „Endschalter freifahren" muss während der Freifahrphase aktiv sein. Wenn Bit 4
auf „0" zurückgesetzt wird, wird das Freifahren abgebrochen.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
setzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
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0x0000 Spannung sperren
0x0050 Einschalten gesperrt
(Move away from limit switch mode)
0x0006 Stillsetzen
0x0031 Einschaltbereit
0x0007 Einschalten
0x0033 Eingeschaltet
0x000F Betrieb freigeben.
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x001F Endschalter freifahren
0xn2B7 Betrieb freigegeben, Endschalter aktiv, Frei-
fahren aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Endschalter freige-
fahren (Ziel erreicht).
1454 im Betrieb geändert (Steuerwort =
Override Modes Of Operation
Override Modes Of Operation
ACU
Modbus/TCP
1454 das Zustandswort
1454 auf einen anderen Wert ge-
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